2011年、脳卒中で倒れた女性は、医師から左半身不随と診断

17日後からHALを使用しての機能回復トレーニングを開始

トレーニング開始20日後、

麻痺して動かなくなっていた左足を上げられるように

さらにその翌日には一人で立ち上がれるまでに回復

もう歩けないと宣告されてから2か月後、

女性さんは自らの足で歩いて退院した

 

●歩けなくなった人をアシストするロボットスーツ「HAL」

 

開発したのは、筑波大学から生まれたサイバーダイン社

 

電極パッドを足に付け、HALを装着

使う人に合わせてアシストする力を調節しトレーニングする

歩こうという意思は、

微弱な電気信号となって脳から神経を通じ筋肉に送られる

その電気信号は皮膚の表面にも漏れ出る

HALはこの微弱な電気信号を皮膚に貼った電極パッドで読み取る

信号を感知するとベルトのコンピューターが解析し、モーターを駆動する

 

これを瞬時に行い、

装着した人の意思通りに歩けるようにアシストしてくれる

 

さらに歩行をスムーズに行えるように、

重心や姿勢を制御するプログラムも組み込まれている

 

このトレーニングを繰り返すと歩けたという感覚が、

脳にフィードバックされる

脳は歩くのに必要な信号の出し方を改めて学習する

 

現在、160施設が500体をレンタルで導入している

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